Upstream migration of the anadromous sea lamprey (Petromyzon marinus Linnaeus, 1758) in a highly impounded river: Impact of low‐head obstacles and fisheries

1. Fisheries and the presence of low‐head obstacles are considered major threats for anadromous lampreys, including the sea lamprey (Petromyzon marinus). Nonetheless, research is still needed to increase our understanding of their effect and to implement effective conservation and management measures. Petromyzon marinus receives conservation protection in Europe through the Bern Convention and the European Habitats Directive and is listed as ‘Vulnerable’ in Spain.
2. The aim of this study was to investigate the impact of low‐head obstacles and fisheries on the spawning migration of P. marinus in the highly impounded River Ulla (in north‐west Spain). Nineteen lamprey were radio‐tracked in 2012 and 2013, and historical data (2002–16) on fishing captures were analysed (n = 25 607) to provide a population‐level approach.
3. The retention of individuals by low‐head obstacles, including pesqueiras constructed for lamprey fishing, and extraction by fisheries at those structures, caused a significant reduction of migrants upstream of each impoundment (mean: 24% individuals per obstacle). A delay in migration (mean: 6.3 days per obstacle) seems to be an important limiting factor for lamprey conservation in this river. Thus, based on the recorded delay, lamprey would need c. 5 months to pass the 23 obstacles present before reaching the first spawning areas and 9.5 months to cover the accessible river section (45 obstacles), which is far longer than the 3–5 months of spawning migration of P. marinus in this river.
4. Consequently, obstacle removal or permeabilization should be prioritized for lamprey conservation in this river. This would reduce migration delay, the retention of individuals, and the catchability of lamprey at pesqueiras (with alternative routes to avoid traps). Basic information on fisheries management is still lacking, especially on stock exploitation rates and on lamprey population status and dynamics. Future studies should also investigate the role of lamprey exchange between basins (a lack of homing) in the resilience of lamprey populations.

     

基于元胞自动机模型的土地利用情景模拟与驱动力分析

土地利用格局的形成过程比其最终形成的结果更为重要。本文以哈尔滨市双城区为例，利用不同时期的土地利用数据，在土地利用变化关键驱动因素分析的基础上，选取了对土地利用变化影响较大的距离变量、邻近土地利用类型数量、单元自然属性、社会经济因素等4方面14个驱动力因子，建立了基于元胞自动机(CA)与人工神经网络(ANN)相结合的土地利用空间格局模拟模型。在此基础上，对研究区自然禀赋、社会经济快速发展、基本农田保护及土地利用规划等不同情景驱动机制下的土地利用空间格局进行了时空模拟，以此解析土地利用变化过程与驱动力因素的响应关系。模拟结果显示：自然禀赋情景下，各地类变化趋势与现在保持一致；在社会经济快速发展情景下，建设用地面积增加明显，主要由旱地和其他用地转入；在基本农田保护情景下，耕地面积比较稳定，各地类变化趋势较为缓和；在土地利用规划情景下，各地类变化较为合理，兼顾耕地保护和经济发展。研究结果显示，该方法对哈尔滨市双城区土地利用格局变化的驱动机制具有较好的解释作用。     

新型具有力感知的柔性果蔬采摘机械手研究

研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其控制系统进行了开发。通过采摘模拟试验,验证了其作业性能、采摘效果。试验结果表明:采摘机械手各关节与控制系统配合良好,运行稳定;采摘末端执行器手指控制灵活,传感器响应灵敏,能够实现稳定抓取并不损伤果实,具有推广价值。     

两段式花生摘果特性试验研究

为探明两段式收获条件下花生摘果特性,提高花生联合收获机的收获质量,以江苏宿迁地区天府9号为试验对象,应用室内与田间试验相结合的研究方法,研究收获期影响摘果特性的主要因素,揭示花生荚果含水率、晾晒时间、果柄力学特性和摘果作业质量的内在关系。结果表明:基于不同的试验条件与方法,果柄拉断力有所差异,但随晾晒时间(含水率)变化趋势一致,在晾晒2~3天时,果柄拉断力达到峰值,且秧柄节点拉断力大于果柄节点;确定最佳摘果时间为晾晒5~6天,并经捡拾联合收获机摘果试验验证。研究结果为摘果装置的结构参数和运动参数提供了直接依据,并为两段式收获模式下最佳捡拾摘果时间提供了参考,同时为深入研究摘果效率与摘果损失提供了参考。     

具有初速度的落体偏东问题

落体偏东是科里奥利力对沿竖直方向运动的物体的作用结果,为了更进一步了解地球自转对落体的影响,讨论了在纬度为λ高h的上空,物体的初速度为ν,方向为南北方向的落体偏值计算,以及在纬度为λ高h的上空,物体初速度为ν,方向为东西方向的落体偏值计算.     

建设项目环境影响评价的局限性问题

建设项目环境影响评价主要指项目实施后可能带来的负面环境影响预测、分析与评估,进而提出预防不良环境影响的有效措施,实现跟踪监测。但是目前我国建设项目环境影响仍具有一定局限性,只有充分认识到存在的问题,积极改进,才能发挥评价的真正作用。     

基于仿人智能控制的长输管道新型退磁仪的智能化实现

对于年金的时间价值的研究,往往假定利率在整个期间内是固定不变的.但事实上,由于受到多种因素的影响,利率通常具有不确定性.因此,本文采用可逆MA(1)模型对随机利息力进行建模,在此基础上,研究了期末付虹式年金和期末付平顶虹式年金的时间价值问题,给出了上述两种形式年金现值的期望和方差的递推公式.通过数值仿真分析了相关参数对期末付虹式年金现值的期望值的影响,其结论对投资者的投资决策提供了参考依据.     

植保无人机旋翼风场模型与雾滴运动机理研究进展

近几年，植保无人机施药技术在中国获得广泛应用，并逐渐发展为国内主要植保技术之一。但由于对植保无人机施药技术基础理论研究不够深入，相关机理尚不明晰，且植保无人机作业平台的稳定性依然有待提高，导致国内植保无人机施药效果不够理想。深入研究植保无人机施药技术的基础理论，理论结合试验结果共同指导植保无人机田间施药是提高其施药效果的经典方法。该研究综述了植保无人机旋翼风场分布特性、雾滴与无人机旋翼风场交互机理、雾滴沉降与飘移机理、雾滴与叶片表面的交互机理及雾滴分散和蒸发特性等植保无人机施药技术基础理论及其模型构建情况的国内外研究现状，并结合其基础理论与模型构建的国内外研究现状，给出植保无人机施药技术的未来发展建议，以期为植保无人机施药技术的发展提供参考。     

不同裂荚特性箭筈豌豆裂荚力数字化评价

以美国种质资源库(NPGS)提供的541份箭筈豌豆(Vicia sativa)种质为基础,经过连续3年裂荚率评价,共筛选出高、中、低裂荚种质33份。以这33份箭筈豌豆种质作为本研究的试验材料,利用艾德堡HP-50数显推拉力计结合裂荚率对箭筈豌豆荚果水平放置时的裂荚机械力和垂直放置时的裂荚机械力进行分析,为选育箭筈豌豆抗裂荚种质提供精确、快速的评价方法。结果显示,1)箭筈豌豆高裂荚种质荚果裂荚机械力极显著低于低裂荚种质荚果裂荚机械力(P0.01)。2)箭筈豌豆荚果水平放置时的裂荚机械力极显著低于垂直放置时的裂荚机械力(P0.01)。3)箭筈豌豆荚果在水平放置下裂荚机械力大于9.286N的为低裂荚种质,裂荚机械力小于2.163N的为高裂荚种质。研究表明,利用推拉力计测试水平放置的箭筈豌豆荚果裂荚机械力可准确反映箭筈豌豆不同种质的裂荚特性,并为箭筈豌豆裂荚特性的标准化测定提供了重要的参考依据。